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Belgian Beer World est un musée de la bière ouvert en septembre 2023 dans les étages supérieurs de la Bourse, l'ancien bâtiment de la Bourse de Bruxelles construit en 1868–1873 sur le boulevard Anspach. Des salles interactives retracent l'histoire de la bière belge et expliquent son brassage, et la visite se termine par une dégustation au bar du toit.

Le Musée des Instruments de Musique conserve une collection de près de 10 000 instruments d'Europe et du reste du monde. Depuis 2000, il occupe le bâtiment Old England, un grand magasin Art nouveau construit par Paul Saintenoy en 1899, ainsi que le bâtiment néoclassique voisin du XVIIIe siècle dû à Barnabé Guimard, sur le Mont des Arts.

Le Musée Magritte est consacré au peintre surréaliste René Magritte et fait partie des Musées royaux des Beaux-Arts de Belgique. Ouvert en 2009 dans un bâtiment néoclassique du XVIIIe siècle de la place Royale, il présente sur plusieurs étages des peintures, dessins, sculptures, affiches, photographies et films de Magritte.

Les Musées royaux des Beaux-Arts de Belgique forment un groupe de musées d'art fédéraux au Mont des Arts, dont la collection couvre la peinture et la sculpture depuis le XVe siècle. Le musée Old Masters, dans un bâtiment d'Alphonse Balat rue de la Régence, présente des œuvres de Rogier van der Weyden, Pieter Bruegel l'Ancien, Rubens et Jordaens.

Le Musée BELvue retrace l'histoire de la Belgique depuis 1830 dans l'hôtel Belle-Vue, un hôtel particulier néoclassique du XVIIIe siècle situé entre la place Royale et la place des Palais, à côté du Palais royal. Géré par la Fondation Roi Baudouin, il aborde des thèmes comme la démocratie, la migration et les langues, complétés par une galerie de plus de 200 objets.

Le Parlamentarium est le centre des visiteurs du Parlement européen, ouvert en 2011 dans le complexe de l'Espace Léopold, sur l'esplanade du Parlement. Une exposition multimédia, avec un guide personnel dans les 24 langues officielles de l'UE, explique le fonctionnement du Parlement et des autres institutions européennes, avec une salle de projection à 360 degrés et une carte interactive de l'Europe au sol.

La Maison de l'histoire européenne est un musée créé par le Parlement européen et ouvert en 2017 dans l'ancien institut dentaire Eastman, au parc Léopold. Son exposition permanente sur cinq étages retrace l'histoire de l'Europe, surtout aux XIXe et XXe siècles, à travers des objets, des documents et des dispositifs multimédias, en plus d'expositions temporaires.

Le Musée Horta occupe la maison et l'atelier que l'architecte Victor Horta s'est construits à Saint-Gilles entre 1898 et 1901. Ses pièces Art nouveau conservent son mobilier, ses luminaires et ses poignées de porte, et depuis 2000 la maison figure avec trois autres hôtels de Horta sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO.

Le Musée Art & Histoire, appelé musée du Cinquantenaire jusqu'en 2018, occupe une aile du complexe palatial du parc du Cinquantenaire. Ses collections, transférées ici depuis la porte de Hal à partir de 1889, couvrent l'archéologie nationale, les civilisations non européennes et les arts décoratifs européens ; les salles des antiquités classiques sont fermées pour rénovation.

Autoworld est un musée de l'automobile installé dans la halle sud du complexe du Cinquantenaire, une halle d'exposition en fer et en verre du parc du Cinquantenaire. Il expose plus de 300 voitures et motos de la fin du XIXe siècle à nos jours, en particulier des véhicules anciens et de construction belge comme des Minerva et des limousines de la famille royale.

Train World est le musée de la SNCB, la société nationale des chemins de fer belges, installé dans le bâtiment restauré de la gare de Schaerbeek et dans une nouvelle halle voisine. Ouvert en 2015 avec une scénographie du dessinateur de bande dessinée François Schuiten, il présente 22 locomotives et quelque 1 200 autres objets, dont la locomotive à vapeur Pays de Waes de 1845, ainsi qu'un simulateur de conduite.

Le Design Museum Brussels occupe 5 000 mètres carrés dans le Trade Mart, à côté de l'Atomium. Ouvert en 2015 sous le nom d'Art & Design Atomium Museum et rebaptisé en 2020, il présente la Plastic Design Collection, consacrée au mobilier et aux objets en plastique des années 1960 aux années 2000, une exposition permanente sur le design belge et des expositions temporaires.

Musée à Tervuren, à l'est de Bruxelles, construit à partir de 1904 sur des plans de Charles Girault et ouvert en 1910 pour présenter l'État indépendant du Congo du roi Léopold II. Rénové à partir de 2013, il a rouvert en décembre 2018 sous le nom d'AfricaMuseum et montre des collections ethnographiques, d'histoire naturelle et contemporaines d'Afrique centrale, ainsi que la période coloniale et son héritage.

Le Musée Wellington occupe une ancienne auberge de 1705 au centre de Waterloo, où le duc de Wellington établit son quartier général les nuits des 17 et 18 juin 1815 et rédigea son communiqué de victoire. Ses salles retracent la campagne et la bataille à travers armes, gravures et objets des armées engagées, et le musée accueille des expositions temporaires.