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Le musée du Palais du sultanat de Malacca est une reconstitution en bois du palais du sultan Mansur Shah (XVe siècle), au pied de la colline Saint-Paul à Malacca, bâtie en 1984–1986 sans clous d'après les descriptions des Annales malaises. Ses trois niveaux présentent un diorama de la salle du trône, des appartements royaux, ainsi que des costumes, armes et regalia du sultanat.

Le Stadthuys est l'ancien hôtel de ville rouge du Dutch Square à Malacca, construit par les Hollandais vers 1650 pour abriter les bureaux du gouverneur et de son adjoint, puis utilisé par l'administration britannique. Avec la tour de l'horloge voisine et Christ Church, il forme le Red Square et abrite aujourd'hui le History and Ethnography Museum.

Le Muzium Samudera, musée maritime de Malacca, occupe une réplique de 36 mètres du navire portugais Flor de la Mar, qui sombra au large de Sumatra en 1511, près de l'embouchure de la rivière Malacca. Ouvert en 1994, il retrace le commerce du port, du sultanat aux périodes portugaise, hollandaise, britannique et japonaise, à travers cartes, peintures, maquettes de navires et objets.

Le Baba Nyonya Heritage Museum occupe une maison de ville bâtie en 1896 sur la Jalan Tun Tan Cheng Lock à Malacca, ouverte au public en 1986 par Chan Kim Lay, quatrième génération de sa famille à y vivre. Ses pièces montrent la vie domestique des Chinois peranakan, avec boiseries sculptées, mobilier et porcelaines.

Malaysia Heritage Studios est un parc culturel situé à Ayer Keroh, au nord-est de la ville de Malacca, sur le site du Mini Malaysia and ASEAN Cultural Park ouvert en 1986. Rouvert sous son nouveau nom en 2022, il présente comme galeries des maisons traditionnelles des 13 États malaisiens, un labyrinthe peuplé de personnages du folklore malais, des masques de Bornéo et des spectacles culturels.