探索圣奥古斯丁

位于圣乔治街100号的中世纪酷刑博物馆于2020年开放，展出100多件中世纪和近代早期欧洲用于刑罚和酷刑的器具复制品和原件。每件展品都附有使用方法的说明，门票含语音导览。

圣奥古斯丁沉船博物馆与画廊位于老城海湾前附近，展出佛罗里达近海及世界各地沉船中的文物，包括西班牙大帆船阿托查圣母号的出土文物和与泰坦尼克号相关的物品。展览介绍如何定位、打捞和保护沉船。

圣奥古斯丁海盗与宝藏博物馆位于圣马科斯城堡对面，2010年从基韦斯特迁来。馆内展出原版海盗文物，其中包括为数不多的现存海盗骷髅旗之一、托马斯·图的宝箱以及沉船中的黄金，并有介绍海盗船生活的互动展室。

莱特纳博物馆设在原阿尔卡萨酒店内，这座酒店于1888年为亨利·弗拉格勒以西班牙文艺复兴复兴风格建造。芝加哥出版商奥托·莱特纳于1946年买下它，用于存放其镀金时代装饰艺术收藏：雕花玻璃、蒂芙尼台灯、家具、机械乐器和维多利亚时代的奇珍。

国王街上的佐雷达别墅于1883年由富兰克林·史密斯建造，作为冬季住宅，它以十分之一的比例重新演绎了格拉纳达阿尔罕布拉宫的一部分，是最早使用掺有贝壳灰岩的浇筑混凝土的建筑之一。博物馆展示其摩尔复兴风格的房间以及史密斯收藏的艺术品和古董。

圣奥古斯丁雷普利信不信由你博物馆于1950年开放，是第一座常设的雷普利博物馆。它占据圣马可大道上一座1887年的摩尔复兴式宅邸“沃登城堡”，馆内陈列着罗伯特·里普利及其后继者收集的奇珍异物、文物和纪录。

圣马可大道上的圣约翰斯县老监狱于1891年以罗马复兴风格建造，应亨利·弗拉格勒的要求，其外观被设计得像酒店一样，一直关押囚犯到1953年。身着古装的向导带领游客参观牢房、警长住所和绞刑场。

圣马可大道上的最古老商店博物馆重现了C·F·汉布伦的杂货店，这家店约从1908年到1960年在圣奥古斯丁经营。货架上摆放着十万多件那个时代的物品，从成药和紧身胸衣到农具、一辆大小轮自行车和一台蒸汽拖拉机。

阿纳斯塔西亚岛上的圣奥古斯丁灯塔于1874年落成，是一座高50米的砖塔，漆有黑白螺旋条纹，顶部是红色灯室。游客可登上219级台阶到达瞭望廊，1876年的守塔人住宅及园区内设有一座海事博物馆，介绍该镇的航海历史和沉船考古。