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La Grand-Place est la place principale de Malines ; elle couvre environ un hectare à côté de la cathédrale Saint-Rombaut. L'hôtel de ville s'y dresse, et des maisons historiques la bordent, dont De Beyaerd avec son pignon à gradins et ses quatre lions, achetée par la ville en 1383, et In het Haentien de 1773, surmontée d'un coq doré.

La cathédrale Saint-Rombaut est la cathédrale métropolitaine de l'archidiocèse de Malines-Bruxelles, commencée peu après 1200 et consacrée en 1312. Sa tour inachevée, bâtie de 1452 à 1520, mesure 97 mètres et fait partie des beffrois de Belgique et de France inscrits à l'UNESCO ; à l'intérieur se trouvent le Christ en croix d'Antoine van Dyck et un maître-autel de Lucas Faydherbe.

Le Hof van Busleyden est un palais urbain du début du XVIe siècle à Malines, construit de 1503 à 1507 pour Jérôme de Busleyden sur des plans de Rombout II Keldermans. Ses ailes de brique, sa galerie à arcades et sa tour entourent un jardin, et le musée qu'il abrite présente Malines à l'époque bourguignonne, quand Marguerite d'Autriche y tenait sa cour.

Kazerne Dossin est un mémorial, musée et centre de recherche sur l'Holocauste et les droits humains à Malines. Entre 1942 et 1944, 25 490 Juifs et 353 Roms furent déportés depuis cette caserne en 28 convois, principalement vers Auschwitz-Birkenau. L'ancienne caserne abrite le mémorial, et le musée, ouvert en 2012, occupe un nouveau bâtiment de l'autre côté de la place.

Musée du jouet et du jeu, fondé en 1982 et installé depuis l'automne 2024 dans de nouveaux locaux sous la gare de Malines, côté zone kiss & ride. La collection va des poupées anciennes, jouets en fer-blanc et trains miniatures aux jeux de construction et jeux de société, et les visiteurs peuvent jouer eux-mêmes, notamment aux jeux d'enfants peints par Pieter Bruegel.

Centre flamand des sciences et des technologies à Malines, ouvert en février 2000, où les visiteurs réalisent eux-mêmes les expériences. On peut notamment pédaler sur un câble à cinq mètres de hauteur, s'allonger sur un lit de clous ou faire atterrir un avion dans un simulateur ; des spectacles scientifiques ont lieu le week-end et pendant les vacances scolaires, et des espaces distincts accueillent les jeunes enfants et les adolescents.

Parc zoologique à Muizen, près de Malines, géré par la Société royale de zoologie d'Anvers, qui a acheté le domaine de Planckendael en 1956 et l'a ouvert au public en 1960. Les animaux sont regroupés par continent dans de vastes enclos paysagers, notamment des éléphants, des rhinocéros, des bonobos et des girafes, et le château du domaine, de 1780, se dresse près de l'ancienne entrée principale.