Le Palais ducal d'Urbino a été construit pour Federico da Montefeltro à partir du milieu du XVe siècle, notamment par l'architecte dalmate Luciano Laurana ; sa façade ouest aux deux tourelles élancées domine la vallée. Le palais abrite la Galleria Nazionale delle Marche, avec des œuvres de Piero della Francesca, Raphaël et Titien, ainsi que le studiolo du duc orné de marqueterie.
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