Craigmillar Castle ist eine mittelalterliche Burgruine auf einem niedrigen Hügel rund 4,8 km südöstlich des Zentrums von Edinburgh. Die Familie Preston begann im späten 14. Jahrhundert mit dem Bau, und Maria Stuart hielt sich 1566 hier auf. Besucher können das Turmhaus besteigen, durch die Höfe gehen und über die Stadt blicken.
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