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El castillo de Craigmillar es un castillo medieval en ruinas sobre una colina baja, a unos 4,8 km al sureste del centro de Edimburgo. La familia Preston empezó a construirlo a finales del siglo XIV, y María Estuardo se alojó aquí en 1566. Los visitantes pueden subir a la torre, recorrer los patios y contemplar la ciudad.
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