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Le pont de la Chapelle est une passerelle couverte en bois qui traverse la Reuss en diagonale à Lucerne. Construit vers 1365 dans le cadre des fortifications de la ville, il doit son nom à la chapelle Saint-Pierre. Long d'environ 200 mètres, il longe la tour d'eau en pierre ; sous son toit sont accrochées des peintures triangulaires du XVIIe siècle, dont beaucoup ont disparu dans l'incendie de 1993, après lequel le pont a été reconstruit.

L'église des Jésuites, dédiée à saint François Xavier, se dresse sur la rive gauche de la Reuss à Lucerne et fut la première grande église baroque construite en Suisse au nord des Alpes. Les travaux commencèrent en 1667 et l'église fut consacrée en 1677, tandis que ses deux tours à bulbe ne furent achevées qu'en 1893 ; une chapelle intérieure conserve des vêtements de frère Nicolas de Flüe.

La muraille de la Musegg est un tronçon de 870 mètres des fortifications médiévales de Lucerne, sur la colline de la Musegg au nord de la vieille ville, construit à partir de 1370 environ jusqu'au XVe siècle et doté de neuf tours. Les visiteurs parcourent une partie du mur et montent dans les tours Männli, Zyt, Wacht et Schirmer ; l'horloge de la Zytturm, construite en 1535, sonne une minute avant les autres horloges de la ville.

Le pont Spreuer est une passerelle couverte en bois sur la Reuss à Lucerne, achevée en 1408 et en grande partie reconstruite après une crue en 1566. Ses pignons portent 45 des 67 panneaux peints d'origine d'une danse macabre, réalisés en 1626–1632 sous la direction du peintre Kaspar Meglinger, et une petite chapelle dédiée à la Vierge se trouve sur le pont.

La Collection Rosengart est un musée d'art de Lucerne, ouvert en 2002 dans un bâtiment néoclassique de 1922 qui abrita une succursale de la Banque nationale suisse jusqu'en 1999. Il présente la collection du marchand d'art Siegfried Rosengart et de sa fille Angela, avec d'importants ensembles d'œuvres de Paul Klee et de Pablo Picasso ainsi que des tableaux de Cézanne, Monet et Seurat.

Le KKL Luzern, palais de la culture et des congrès de Lucerne, est un bâtiment de l'architecte français Jean Nouvel situé au bord du lac et près de la gare, sous un toit en porte-à-faux de 100 mètres sur 100. Sa salle de concert, ouverte en 1998, est le lieu principal du Lucerne Festival ; le complexe, achevé en 2000, abrite aussi le Kunstmuseum Luzern et des salles de congrès.

Le Panorama Bourbaki est une peinture circulaire d'Édouard Castres datant de 1881, présentée depuis 1889 dans une rotonde sur la Löwenplatz à Lucerne. Longue d'environ 112 mètres, elle montre l'armée française de l'Est du général Bourbaki entrant en Suisse aux Verrières en 1871, à la fin de la guerre franco-allemande, avec des figures et des objets en trois dimensions placés devant la toile.

L'église Saint-Léger, appelée Hofkirche, est l'église paroissiale et collégiale catholique qui domine la rive du lac à Lucerne avec ses deux tours pointues. Elle fut construite en 1633–1639, en partie sur les fondations d'une basilique romane incendiée en 1633, et compte parmi les rares grandes églises élevées au nord des Alpes pendant la guerre de Trente Ans.

Le Lion de Lucerne est un relief rupestre représentant un lion mourant, taillé en 1820–21 par Lukas Ahorn dans une paroi rocheuse d'après un projet de Bertel Thorvaldsen. Il commémore les gardes suisses tués en 1792 lors de la prise du palais des Tuileries à Paris par les révolutionnaires ; une inscription latine surmonte le lion et un petit bassin s'étend au pied de la falaise.

Le musée Richard-Wagner occupe la maison de campagne de Tribschen, sur une presqu'île du lac des Quatre-Cantons, où le compositeur vécut de 1866 à 1872 et où sa Siegfried-Idyll fut créée en 1870. Devenu musée en 1933, il présente des pièces avec le mobilier d'origine de Wagner, une exposition sur ses années lucernoises et des expositions temporaires à l'étage.

Le Musée suisse des transports est un musée au bord du lac des Quatre-Cantons, ouvert en 1959. Ses halles traitent du rail, de la route, de la navigation, de l'aviation et de l'espace, du tourisme, de l'énergie et de la communication, avec des locomotives, des avions et le sous-marin Mésoscaphe d'Auguste Piccard ; le site comprend aussi un planétarium, un cinéma grand format et le musée Hans Erni.

Le mont Pilate est un massif au sud de Lucerne dont le point culminant, le Tomlishorn, atteint 2 128 mètres. Un chemin de fer à crémaillère ouvert en 1889 monte depuis Alpnachstad avec des pentes allant jusqu'à 48 %, et des télécabines et un téléphérique partent de Kriens ; à Pilatus Kulm se trouvent des terrasses panoramiques, des sentiers et deux hôtels.

Le Rigi est un massif situé entre le lac des Quatre-Cantons, le lac de Zoug et le lac de Lauerz, à l'est de Lucerne. Des chemins de fer à crémaillère partant de Vitznau et d'Arth-Goldau montent au Rigi Kulm, le sommet principal de 1 797 mètres dans le canton de Schwytz, où se dresse un hôtel depuis 1816 ; un téléphérique relie aussi Weggis à Rigi Kaltbad, point de départ de randonnées.